State feedback control simulation of quadcopter model

Хэвлэлийн нэр: 2016, 11th International Forum on Strategic Technology (IFOST), Novosibirsk, Russia

Зохиогч:  Ц.ТЭНГИС

Хамтран зохиогч: Amar Batmunkh

Хэвлүүлсэн огноо: 2016-05-03

Хуудас дугаар: 1

Өгүүллийн хураангуй:

There are many articles related to four rotor
flying vehicle. Basic approaches of these articles are
mathematical expressions describing dynamic model of the
vehicle and proportional, integral and derivative control for
manipulating the object in 3 dimensional space. This paper
considers simulation of quadcopter control based on full state
feedback technique with linearization in MATLAB
environment and shows the results of the simulations.

Өгүүллийн төрөл: Мэргэжлийн түвшинд хянагддаг сэтгүүл

Өгүүллийн зэрэглэл: Дотоод

Түлхүүр үг: #quadcopter #full state feedback control #gain matrix #rotor speed

Өгүүлэл нэмсэн: Ц.ТЭНГИС

Монгол Улсын Шинжлэх Ухаан Технологийн Их Сургууль © 2019