State Feedback Control of Unbalanced Seesaw

Хэвлэлийн нэр: 2016, 11th International Forum on Strategic Technology (IFOST), Novosibirsk, Russia

Зохиогч:  Ц.ТЭНГИС

Хамтран зохиогч: Byambajav Ragchaa,Luubaatar Badarch,Batmunkh Amar

Хэвлүүлсэн огноо: 2016-05-03

Хуудас дугаар: 1

Өгүүллийн хураангуй: Many articles have been written on unmanned flying vehicle with multiple rotors. Manipulation of rotor speed is the basic approach for controlling the object. This article considers state feedback approach for controlling rotor speed fixed on one end of a lever of which central point is fixed as pivot point and the other end of the lever has some passive counterweight. Our goal is to balance the seesaw system using state space method in MATLAB environment and to compare the simulation and experimental results


Өгүүллийн төрөл: Мэргэжлийн түвшинд хянагддаг сэтгүүл

Өгүүллийн зэрэглэл: Дотоод

Түлхүүр үг: #counterweight #pole #BLDC motor #full state feedback

Өгүүлэл нэмсэн: Ц.ТЭНГИС

Монгол Улсын Шинжлэх Ухаан Технологийн Их Сургууль © 2019